Klient zakupił maszynę sortującą do jabłek, pochodzącą w przybliżeniu z lat 80-tych. W urządzeniu uszkodzeniu uległ układ sterujący. Ze względu na brak orygnialnej dokumentacji oraz części, dokonano identyfikacji funkcji urządzenia i zaprojektowano oraz wykonano nowy moduł sterujący. Pozostawiono orygnialne układy zasilające, tensometry oraz moduły sterujące elektromagnesami – były sprawne i ich wymiana nie była konieczna. Stary moduł sterujący, składający się z karty procesora, karty pamięci oraz karty przetwornika zastąpiono jednym modułem z nowoczesnym mikrokontrolerem (STM32), dla którego opracowano nowe oprogramowanie. Wymieniono także interfejs do komunikacji z użytkownikiem – dodano klawiaturę oraz graficzny wywietlacz LCD (stary interfejs bazował na wyświetlaczach 7-segmentowych oraz diodach LED). Dzięki temu zadawanie nastaw urządzenia jest dużo prostsze.